En auriga var en vognkjører i det antikke Roma, spesielt kjent fra hesteløpene i Circus Maximus. Disse løpene, kalt ludi circenses, var blant de mest populære underholdningsformene i Romerriket og tiltrakk seg titusener av tilskuere.
Aurigaene kjørte lette stridsvogner trukket av to eller fire hester (biga eller quadriga), ofte i livsfarlige konkurranser hvor fart, presisjon og mot var avgjørende.
De mest kjente aurigaene kunne oppnå stjernestatus, store formuer og beundring, særlig hvis de tilhørte ett av de fire berømte lagene: de røde, blå, grønne eller hvite fraksjonene.
Mange aurigaer var slaver eller frigitte, men med seier kunne de kjøpe seg frihet og sosial prestisje. Yrket var risikabelt, og vognvelt med dødelig utfall var ikke uvanlig.
Aurigaen kjennetegner sportens farer og det romerske folkets lidenskap for spektakulær underholdning.
