Crimen maiestatis, eller majestetsfornærmelse, var en alvorlig forbrytelse i Romerriket, særlig under keisertiden. Den kunne inkludere kritikk av keiseren, handlinger mot staten eller forræderi.
Loven ble ofte brukt politisk for å fjerne motstandere. Straffen var som regel døden eller eksil.
Anklager om crimen maiestatis førte ofte til frykt og undertrykkelse i det romerske senatet og blant elitene.