Livia var kona til Augustus, den første keiseren av Roma. Hun hadde en sterk og avgjørende innvirkning på romerriket.
Livia Drusilla ble født i 38 f.Kr. av Marcus Livius Drusus Claudianus, en romersk konsul og princeps senatus, og Livia Ocellina. Faren hennes døde da hun var fire år gammel, så hun ble oppdratt av moren. Livia giftet seg med Augustus i 37 f.Kr. og ble keiserinne av Roma i 27 f.Kr. etter ektemannens seier i slaget ved Actium.
Hun hadde tre barn fra ekteskapet med Augustus: Julia den eldre (født 2 f.Kr.), Julia den yngre (født 1 f.Kr.), og Marcus Claudius Marcellus (født 4 f.Kr.). Fra et tidligere ekteskap hadde hun sønnen Tiberius, som tok over keiserdømmet etter Augustus.