Den tarpeiske klippe (engelsk: Tarpeian Rock) var en klippe hvor kriminelle ble kastet ned og henrettet fra i romerriket. Det var fra denne klippen Lucius Tarquinius Superbus, den siste kongen av Roma, beordret henrettelsen av sin datter og hennes mann, som ble sagt å ha konspirert mot ham.
Den tarpeiske klippe er også kjent for å være stedet for massehenrettelser under den romerske republikken. Disse henrettelsene ble ofte utført ved å kaste dødsdømte fanger over kanten av stupet eller ved å binde dem til store steiner som ville bli skjøvet utfor kanten av stupet.